本文来源： 腾讯元宝
Android操作系统的历史可以追溯至2003年，其发展历程融合了技术创新与生态扩张，逐步成为全球移动设备的主导平台。以下是关键阶段的总结：
一、起源与早期发展（2003-2008）
公司创立与Google收购
Android最初由安迪·鲁宾（Andy Rubin）等人于2003年创立，目标是为数码相机开发操作系统。2005年，Google收购了成立仅22个月的Android公司，并转向移动设备领域。
开放生态的建立
2007年11月，Google联合34家手机制造商、软件开发商等成立开放手持设备联盟（OHA），并宣布以Apache开源协议发布Android源代码。这一策略奠定了Android开放、免费的基础，吸引了大量厂商加入生态。
首个商用版本与设备
2008年9月，Android 1.0正式发布，首款搭载该系统的手机HTC Dream（G1）上市，支持Gmail、地图等基础功能，并首次引入应用商店Android Market。
二、版本演进与功能革新（2009-2014）
甜品命名传统的开端
从2009年的Android 1.5 Cupcake（纸杯蛋糕）开始，版本以甜品命名。该版本首次支持虚拟键盘和小部件。后续版本如Donut（甜甜圈）优化了屏幕适配，Froyo（冻酸奶）提升了性能并支持移动热点。
统一设备与界面设计
Android 4.0 Ice Cream Sandwich（2011年）统一了手机与平板的UI设计，改进通知中心和多任务管理。Android 5.0 Lollipop（2014年）推出Material Design设计语言，强调扁平化与动态视觉效果。
性能与安全升级
Android 4.4 KitKat（2013年）引入ART运行时替代传统的Dalvik虚拟机，显著提升应用运行效率。Android 6.0 Marshmallow（2015年）新增细粒度权限管理，强化用户隐私保护。
三、市场份额扩张与技术转折点
超越Symbian成为全球第一
2011年，Android以48%的全球智能手机市场份额超越诺基亚的Symbian系统，跃居首位。到2013年，其市场份额已达78.1%。
与Linux内核的分歧
2010年，Linux内核开发者将Android驱动从内核中移除，标志着Android与主流Linux开发路径的分道扬镳。
多设备生态布局
2010年代后期，Android扩展至智能手表（Wear OS）、汽车（Android Auto）、电视（Android TV）等领域。2019年，全球活跃Android设备超25亿台。
四、近年来的持续创新（2015至今）
人工智能与交互优化：Android 9.0（2018年）集成AI预测功能，Android 12（2021年）引入隐私仪表盘。开源与争议：2022年，俄罗斯BQ公司因制裁转向华为鸿蒙系统，凸显Android生态的地缘政治影响。
总结
Android的成功源于其开源策略、广泛的硬件兼容性以及持续的版本迭代。从最初的数码相机系统到覆盖多终端的全球第一大移动操作系统，Android不仅重塑了移动互联网生态，也成为连接智能生活的核心平台。
2010年，Linux内核开发者将Android驱动从内核中移除的根本原因涉及技术架构分歧、开源协议冲突以及社区协作断裂等多重因素。以下是具体分析：
一、技术架构与维护问题
代码维护缺失
Linux内核维护者Greg Kroah-Hartman指出，Android驱动代码长期缺乏维护和优化，导致其无法与主线内核的更新同步。根据Linux社区规则，未持续维护的代码会被移出“状态树”（staging tree），而Google未投入资源推动代码整合。
技术架构分歧
用户空间驱动设计：Google将硬件驱动移至用户空间（userspace），而非传统的内核空间（kernel space）。这种设计虽绕过GPL协议对驱动代码开源的要求，但导致驱动无法直接与Linux内核兼容。内核钩子依赖：Android引入了自定义的安全模型锁（如binder）和内核钩子（hooks），其他驱动需依赖这些非标准接口才能运行，但这些接口未被主线内核接纳。
二、开源协议冲突
GPL与Apache许可证矛盾
Linux内核采用GPL协议，要求所有修改和衍生代码必须开源；而Android上层使用Apache许可证（ASL），允许闭源驱动和应用存在。Google通过中间层（如HAL）隔离内核与驱动，使硬件厂商无需开源驱动代码，这直接违背了Linux社区的GPL精神。
硬件厂商的闭源需求
硬件厂商不愿公开驱动源码（含技术参数和核心逻辑），Google通过技术手段满足其需求，但此举破坏了Linux社区“代码共享、共同优化”的协作生态。
三、社区协作断裂
Google与Linux社区目标分歧
Linux社区希望推动驱动代码整合到主线内核，以实现统一维护和安全更新；但Google更关注商业利益，优先保障厂商适配和Android生态扩张，导致双方协作意愿降低。
驱动代码碎片化
Android驱动的闭源特性导致硬件厂商代码无法进入主线内核树，迫使厂商长期维护独立分支，增加了开发成本和兼容性问题。
四、后续影响
技术路线分化
Android自此与Linux内核分道扬镳，形成独立的技术演进路径。例如，Android后续版本继续强化用户空间驱动模型，并通过Project Treble进一步解耦硬件与系统。
开源生态争议
该事件引发对“伪开源”商业模式的批评。尽管Android名义上开源（AOSP），但其核心服务（如GMS）和硬件适配层仍受Google控制，削弱了开源社区的创新参与。
总结
Linux内核移除Android驱动的核心矛盾在于：Google为满足商业需求，牺牲了与开源社区的协作兼容性。技术设计上的规避策略与许可证冲突，最终导致双方分道扬镳。这一事件也揭示了开源项目中商业利益与社区协作的复杂平衡问题。